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功能說明
Question 1
HT45FM03B提供幾個PWM輸出？
Answer
HT45FM03B提供6個PWM輸出通道，分別是PWM0H, PWM0L, PWM1H, PWM1L, PWM2H, PWM2L。也可以設定為互補式輸出，PWM0H, PWM0L一組、PWM1H, PWM1L一組與PWM2H, PWM2L一組。
Question 2
如何設定PWM為Active High或是Active Low？
Answer
請在IDE3000底下的Tools �� Configuration Option選項中
1. PWMLEV選項中選擇PWMxH輸出為Active High或是Active Low
2. PWMCLEV選項中選擇PWMxL輸出為Active High或是Active Low
Question 3
如何設定PWM的解析度為(8+2) bit？
Answer
請在IDE3000底下的Tools �� Configuration Option選項中PWM Mode選擇(8+2) Mode
Question 4
如何設定PWM的頻率？是否可以設定3組PWM都不同的頻率？
Answer
設定PWMC1暫存器當中的Bit7~Bit5 PWMPS2~PWMPS0這三個Bit，詳細情形請參考Data Sheet的第32頁與第33頁。6個PWM只能有一個PWM頻率，無法各別設定。
Question 5
如何設定PWM的Duty Cycle？是否可以設定3組PWM都可以有不同的Duty Cycle？
Answer
1. 將PWM Duty Cycle的值分別寫入PWMxH與PWMxL暫存器，特別注意PWM0H與PWM0L輸出的PWM Duty Cycle相同、PWM1H與PWM1L輸出的PWM Duty Cycle相同、PWM2H與PWM2L輸出的PWM Duty Cycle相同。
2. 在IDE3000底下的Tools �� Configuration Option選項中PWM Duty Mode可以選擇3組PWM都可以有不同的Duty Cycle或是都相同的Duty Cycle
Question 6
如何讓PC0, PC3, PC5輸出PWM訊號？
Answer
設定步驟如下：
1. 設定PWMxH與PWMxL為Active High或是Active Low
2. 設定PWM Mode為10 bit或(9+1) bit或(8+2) bit或(7+3) bit
3. 設定PWM的頻率。
4. 設定PCPWMC暫存器的Bit 0, Bit 3, bit 5為High，表示PC0, PC3, PC5切換成PWM模式，其餘Bit設定為0表示當I/O使用。
5. 設定PCPWMD暫存器的Bit 0, Bit 3, bit 5為High，表示PWM0HD, PWM1LD, PWM2LD輸出為PWM訊號，其餘Bit設定為0表示當I/O使用。
6. 將PWMC0的Bit 0 PWMEN設為Enable (High)
7. 將PWMC0的Bit 6 PWMCTRL設為Active (High)
8. 將PWM Duty Cycle的值分別寫入PWMxH與PWMxL暫存器。
9. 將方向控制暫存器PCC0, PCC3, PCC5設為Low，將I/O暫存器當中的PC0, PC3與PC5設為High
Question 7
PCPWMC暫存器當中的PWM Buffer的作用為何？
Answer
當
1. PWMBUF為Low時，表示PWM Duty Cycle暫存器內的值有更新時馬上改變目前的PWM Duty Cycle。
2. PWMBUF為High時，表示PWM Duty Cycle暫存器內的值有更新時等到下一個PWM週期開始時再改變PWM Duty Cycle。
Question 8
如何設定PWM為互補式輸出？
Answer
步驟如下
1. 將PWMC0暫存器的Bit 1 PWMCEN設為High，表示PWMxH與PWMxL切成互補式PWM輸出。
2. 如果要產生Dead Time，將PWMC0暫存器的Bit 2 DTEN設為High，表示PWMxH與PWMxL互補式PWM輸出要加入Dead Time。
Question 9
如何設定Dead Time時間長短？
Answer
步驟如下：
1. 設定Dead Time與系統頻率間的關係，可以先設定MISC暫存器當中的Bit7與Bit6 DTPS1, DTPS0。
2. 設定PWMC0暫存器當中的Bit5~Bit3 PWMDT2~PWMDT0這三個Bit來取的Dead Time長短。詳細情形請參考Data Sheet的第42頁。3組PWM只能有一個Dead Time，無法各別設定。
Question 10
如何讓PWM輸出產生中斷？
Answer
設定INTC1暫存器當中的Bit 0 EPWMI為Enable (High)與INTC0暫存器當中的Bit 0 EMI為Enable (High)就可以讓PWM在每個上升緣產生中斷。
Question 11
有那些方式可以關掉PWM輸出？
Answer
步驟如下：
1. 在IDE3000底下的Tools �� Configuration Option選項中Comparator Interrupt Source選PA3 Falling Edge或是Comparator Output Falling Edge來關掉PWM輸出
2. 設定PWMC1暫存器當中的Bit 4~Bit 2 PWMSP2~PWMSP0這三個Bit來決定用那些條件關掉或是打開PWM輸出。說明如下：
PWMSP2~PWMSP0 |
說明 |
000 |
由使用者程式來關掉或是打開PWM輸出 |
001 |
當比較器輸出產生下降緣或是PA3輸入有下降緣產生時關掉PWM輸出 |
010 |
外部中斷編號1產生中斷時關掉PWM輸出 |
011 |
當比較器輸出產生下降緣或是PA3輸入有下降緣產生時關掉PWM輸出或是外部中斷編號1產生中斷時關掉PWM輸出 |
100 |
- 當比較器輸出產生下降緣或是PA3輸入有下降緣產生時讓PWMxH輸出Inactive電位、PWMxL輸出Active電位。
- 當比較器輸出產生上升緣或是PA3輸入有上升緣產生時PWM回復到觸發前的狀態
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PWMSP2~PWMSP0 |
說明 |
101 |
- 當比較器輸出產生下降緣或是PA3輸入有下降緣產生時讓PWMxH輸出Inactive電位，但是PWMxL依然是輸出PWM訊號。
- 當比較器輸出產生上升緣或是PA3輸入有上升緣產生時，PWMxH的輸出回復到觸發前的狀態
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110 |
當比較器輸出產生下降緣或是PA3輸入有下降緣產生時讓PWMxH輸出Inactive電位，但是PWMxL依然是輸出PWM訊號。 |
111 |
當比較器輸出產生下降緣或是PA3輸入有下降緣產生時讓PWMxH輸出Inactive電位、PWMxL輸出Active電位。 |
Question 12
如何讓PWM產生中斷時觸發ADC轉換？
Answer
設定步驟如下：
1. 設定INTC1暫存器當中的Bit 0 EPWMI為Enable (High)與INTC0暫存器當中的Bit 0 EMI為Enable (High)就可以讓PWM在每個上升緣產生中斷。
2. 設定PWMC2暫存器當中的Bit 0 PWMTAD為Enable (High)
3. 當PWM中斷產生後經過3個ADC Clock才開始作轉換，ADC轉換完之後可以到ADRH暫存器與ADRL暫存器讀取轉換當時的類比訊號電壓大小
Question 13
DBTC暫存器的Bit 4 BLDCMD的用途為何？
Answer
在BLDC馬達的應用中有可能上下臂的驅動訊號都是PWM訊號、也有可能上臂是PWM訊號，下臂是High或Low電位。如果驅動的方式是上臂是PWM訊號，下臂是High或Low電位，為了防止上下臂可能同時導通 (因為程式切換的關係)，因此，當BLDCMD等於Enable(High)時表示用硬體的方式防止上下臂同時導通(優先權高於程式切換結果)。
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