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功能說明
Question 1
HT45RM03 pwm功能如何設定？
Answer
HT45RM03提供3對pwm port，分別與PC0~PC5共用引腳。
使用pwm function設定方法如下：
1. 設定configuration option中的PWMLEV,PWMCLEV，選擇pwm output mode。
2. 設定configuration option中的pwm mode，選擇pwm為10bits /(9+1) bits /(8+2) bits /(7+3) bits。
3. 將pc0~5設定為output port。
3. 設定停止pwm輸出方式(PWMSP0,PWMSP1)。
4. 選擇pwm clock prescaler(PWMPSC0,PWMPSC1,PWMPSC2)。
5. enable pwm & pwm complementary output(PWMEN,PWMCEN)。
6. active pwm and pwm complementary output(set PWMCTRL)。
執行完以上設定後，PC暫存器置1，其對應的port即為pwm active狀態 。
Question 2
查表指令如何使用，有何注意事項？
Answer
查表指令有二種，一種是TABRDC指令，此指令讀取指令當前頁的表格資料，另一種為TABRDL指令，此指令固定讀取最後一頁表格資料。
要查表時首先必需將表格的Low Address填入TBLP再執行查表指令，表格的Low Byte Data將存入指令指定的記憶體；表格的High Byte Data被存入TBLH中，
要注意未滿16-Bit之表Data高位元被補0。
Question 3
8-Bit Timer/Counter之Timer Mode如何設定？
Answer
因Timer/Counter有3種模式，即Timer、Event Counter和Pulse Width等3種。
要執行Timer Mode要執行以下動作設定：
設定Timer/Counter為Timer Mode (TM1、TM0=10H)
依據Timer的長短選定Prescaler值 (PSC2~PSC0)
設定計數初始值 (TMR)
打開相對應中斷致能旗標 (ETI和EMI)
設定 Timer ON (TMRC.4=1)
當Timer被打開後，Timer開始向上計數，若Timer OFF (TMRC.4=0)，則Timer立即停止。下次Timer再ON，則從上次停留值繼續往上數，
直到滿位溢出00H時產生中斷，同時Timer從TMR Register重新Load初始值。
Question 4
HT MCU具有LVR功能，它動作時，MCU的I/O、OSC等引腳處於何種狀態？
Answer
當電壓低於低電壓復位電壓時，此時LVR啟動。
當最小工作電壓<Vdd<低電壓復位電壓時，I/O口處於初始輸入狀態，OSC起振。
LVR的復位電壓會因製程的不同有一定漂移，具體請參看相關的Datasheet的D.C.參數表格。
Question 5
8-Bit TMR值如何設定？
Answer
8-Bit Timer/Counter為一向上數之計數器 (Counter)，每當Counter數到255 (0FFH) 溢位0H時產生中斷 (Interrupt)，所以若要計數為N (N < 256)；則TMR值要設定成 256-N，設定好後啟動TMR；
TMR即從設定值往上數到255溢位到0 (即256)，故所得值即256-(256-N)=N。
Question 6
在HT45RM03A 模擬器之configuration options選項中，PWMLEV選項有兩種選擇方式，即可選active high 或active low，在PWMLEV選項選為active high或選為active low時，PWM調製輸出有何不同？
Answer
PWMLEV選項是用來選擇PWM0~PWM2，各PWM調製輸出工作週期(DUTY CYCLE)的邏輯關係。
若PWMLEV選項選為active high，PWMH/PWML中的值決定了一個PWM調製週期內高準位輸出寬度。
若PWMLEV選項選為active low，PWMH/PWML中的值決定了一個PWM調製週期內低準位輸出寬度。
例如：
PWM工作在(9+1) bits模式， Fpwm = 8MHz時，
若PWMLEV選項選為active high，PWMH/PWML=0014H，PWM輸出波形為：
若PWMLEV選項選為active low，PWMH/PWML=0014H，PWM輸出波形為：
Question 7
HT45RM03A如何設置才能使得同一對PWM打開的時候同相位，關閉的時候又同時輸出高？
Answer
HT45RM03A為了控制電機的需要，有時候需要實現同一對PWM打開的時候相位相同，又必須在關閉的時候同時輸出高。要使得同一對PWM打開的時候相位相同，我們設置PWMLEV&PWMLCEV可以為0＆1，或者1＆0。它們在打開的時候PWM同相位，只是關閉的時候一高一低。
要關閉PWM只需將其PC口相應位置低，但此時PWM與對應的PWMC不會同時輸出高，總是一高一低。為了同時輸出高，我們只能將對應腳控制寄存器PCC又設置為輸入，並且在option中選擇PC腳要帶上拉電阻，這樣對應的PWM腳位就會輸出高了。
應用說明
Question 1
如何用軟體實現OPA校準？
Answer
依據附件之OPA內部結構和OPAC之說明，OPA軟體校準步驟如下所示：
1)設置 OPAEN=1， OPA使能；
2)設置AOFM=1， S3 關閉；
3)設置ARS，選擇哪個作為輸入引腳的參考電壓（S1或S2關閉）；
4)改變AOF3-AOF0， 直到OPAOP發生改變；
5)設置AOFM=0，S3打開，為普通OPA模式.
The calibration steps are as follows:
1) Setup OPAEN = 1 - OPA enabled
2) Setup AOFM = 1 - S3 closed
3) Setup ARS, chose which input pin is the reference voltage - S1 or S2 closed
4) Adjust AOF3-AOF0 until the OPAOP changes
5) Setup AOFM = 0 – open S3 for the normal OPA mode.
Question 2
HT45RM03的PB3/AN3/OPVIN，PB2/AN2/OPOUT pin做為OP使用時，可否做為analog ADC input?
Answer
當PB3/AN3/OPVIN，PB2/AN2/OPOUT pin做為OP功能使用時，如果對應的ADC function enable，也可做為analog ADC input。
Question 3
HT45RM03 PWM工作在(9+1) bits模式時，PWM中斷間隔時間如何計算？
Answer
1). HT45RM03 PWM的工作模式有：10bits模式；(9+1) bits模式；(8+2) bits模式；(7+3) bits模式；共計四種模式。不論PWM工作在那種模式下，PWM中斷間隔時間均為PWM調製週期之時間。
2). HT45RM03 PWM工作在(9+1) bits模式時，PWM中斷間隔時間計算方法為：
T=512/Fpwm
其中T為中斷間隔時間， Fpwm為PWM時鐘頻率，Fpwm的大小是PWMC暫存器之bit5~bit3中的值對系統頻率Fsys的分頻值。
例如：若Fsys=8MHz， PWMC暫存器之bit5~bit3=001時。
則Fpwm=Fsys/2=8MHz /2=4MHz ，T=512/Fpwm=512/4MHz =128us。
即在上述條件下，PWM每間隔128us發生一次中斷。
Question 4
在HT45RM03 模擬器之configuration options選項中，PWMLEV選項有兩種選擇方式，即可選active high 或active low，該選項的含意是什麼？
Answer
PWMLEV選項是用來選擇PWM0~PWM2，各PWM在On/Off狀態時，PWM各引腳的輸出情況。
若PWMLEV選項選為active high，則PWM0~PWM2，在On狀態時，PWM各個引腳輸出為PWM調制脈沖；在Off狀態時，PWM各個引腳輸出為低準位。
若PWMLEV選項選為active low，則PWM0~PWM2，在On狀態時，PWM各個引腳輸出為PWM調制脈沖；在Off狀態時，PWM各個引腳輸出為高準位。
Question 5
HT45RM03A為什麼INT1外部中斷打開後，只能進中斷一次？
Answer
HT45RM03A外部中斷INT1和ADC中斷複合共用一個入口位址0CH,當打開INT1中斷後進入中斷後，外部中斷旗標EIF1不會自動清零（其他中斷進入中斷後會自動清除自身的中斷旗標）,需程式手動清除EIF1才可再一次進入中斷。
Question 6
HT45RM03A中INT0A,INT0B,INT0C三個外部中斷引腳共用一個中斷旗標，如何識別是哪個引腳產生的中斷呢？
Answer
當INT0A, INT0B, INT0C共用的中斷旗標被置位後，要知道INT0A, INT0B, INT0C中哪個引腳產生了中斷，還要根據中斷前後各個中斷引腳的狀態來確定。由於INT0A, INT0B, INT0C都是下降緣觸發產生中斷，則可判斷中斷前後哪個引腳準位產生了變化，且中斷後該引腳為低準位，則可確定此引腳產生了中斷。
Question 7
如何用HT45RM03A之Timer1進行高脈衝寬度測量？
Answer
利用HT45RM03A之Timer1進行高脈衝寬度測量方法為：
首先：要對TMR1C進行如下設置：
1. TMR1C之T1M1/T1M0 設為：11，即Timer1工作在脈衝寬度測量模式。
2. TMR1C之T1E 設為：1，即Timer1用於測量高脈衝寬度。
3. TMR1C之T1PSC2/ T1PSC1/ T1PSC0設為：111，即Timer1時鐘為Fsys/128。
4. TMR1C之T1ON設為：1，即允許Timer1工作。
其次：應將TMR1 清為0 ，即Timer1 從0開始計時。
第三：經過以上設置，當TMR1輸入腳有一個上升緣信號時，Timer1 開始計時。
當TMR1輸入腳有一個下降緣信號時Timer1 停止計時（TMR1C之T1ON會自動被清為0）。TMR1中之值即為高脈衝寬度值。
第四：當系統頻率Fsys=8Mhz時，Timer1所能測試的最大高脈衝寬度為：T=1000ms/8MHz/128/256= 4.096ms。
第五：當測量脈衝寬度大於4.096ms時，可在Timer1 溢出時，增加RAM來計時。
第六：在測量過程中，可通過判斷TMR1C之T1ON是否為0，來判斷高脈衝寬度是否結束。
Question 8
在HT45RM03A中規格中RES電路兩種接法有什麼區別？
Answer
圖(1)是一個一般型RC復位電路。
圖 (2)是高抗干擾型RC復位電路，應用於干擾較強的環境。
注意：復位電路的佈?很重要，無論採取哪种復位電路，一般要求復位電路的引線盡量的短，靠近IC 腳。
Question 9
HT45RM03A在防盜型電動車的應用中獲得自身位址碼的方法有那些？
Answer
在防盜型電動車中，無線鑰匙會發射出一串位址碼和數據碼，數據碼對同一類型的電動車而言所起的作用都是相同的，但對於每一套電動車而言位址碼卻是不同的。
這樣我們就能夠根據不同的位址碼來區分不同的電動車。基於以上原理，在HT45RM03A應用到防盜型電動車時，我們接收到鑰匙發送過來的無線信號，並譯碼，得到位址碼並與自身的位址碼相比較，如果相匹配就解碼，執行數據碼相關的操作，如果不匹配就不解碼，不執行數據碼相關的操作。那麼關鍵是HT45RM03A要如何得到自身的位址碼呢？有三種方法：
一、可以從HT45RM03A的I/O口讀取。此種方法比較簡單，但是要占用很多I/O資源。
二、從HT45RM03A的ROM讀取。此種方法的缺點是燒錄一次要在程式中改變一次位址碼。但漸少了I/O的占用。
三、從EEPROM（HT24CL02）中讀取。此種方法漸少了I/O的占用，並且燒錄方便，還可以為滾動碼的實現作舖墊。但缺點是增加了成本。
以上三種方法各有優點和缺點，我們可以根據實際應用的需要加以選擇。
Question 10
HT45RM03A在互補型PWM輸出中加入DEADTIME的作用是什麼？
Answer
HT45RM03A在互補型PWM輸出中加入DEADTIME的作用是為了避免同一組PWM（PWM和PWMC）在輸出時，由於驅動器的執行速度造成同一組PWM（PWM和PWMC）的驅動器出現同時active之情況。
例如：
對於PWM0和PWM0C無DEADTIME的輸出波形如下：（圖1）
在上圖中存在的問題是：PWM0在T1變為active而PWM0C在T1變為inactive，此時若驅動器的開起速度快而關斷速度慢，則PWM0及PWM0C的驅動器會出現同時active之情況。
對於PWM0和PWM0C在含有DEADTIME的輸出波形如下：(圖2）
如上圖對於含有DEADTIME的PWM0和PWM0C輸出，在T1時 PWM0C變為inactive而PWM0 在T2變為active，這樣就避免了由於驅動器關斷速度慢而出現同一組驅動器皆active之情況。
在HT45RM03A中，DEADTIME之時間是可以調整的。
一方面DEADTIME時間不宜太短，太短會出現同一組驅動器皆active之情況。
另一方面DEADTIME時間不宜太長，太長會影響效率。要根據驅動器的速度調整DEADTIME之時間。
Question 11
HT45RM03A configuration options選項中RESB/PD1有兩種選擇方式，如果選擇PD1 input pin後PD口狀態會影響到系統重置嗎？
Answer
在RESB/PD1 configuration option中:如果選擇RESET pin則需外部接RESET重置電路，此時RESET pin低電位時產生重置，如果選擇PD1 input pin時就不需要外部加重置電路，此時PD1僅作基本輸入端口使用，且PD1無論是何種狀態都不會影響系統內部重置電路。
Question 12
HT45RM03A當PWMH/PWML中之值為3F0H~3FFH時，PWM輸出為什麼不能產生中斷？
Answer
1.假設PWM各個控制暫存器均設置正確，且PWM中斷控制暫存器亦Enable。那麼PWM輸出產生中斷的時刻是在每個調製週期的上升緣。
2.當PWMH/PWML中之值為3F0H~3FFH時，則各PWM輸出為Full Active或Full Inactive，即PWM輸出恒為高準位或恒為低準位，不再有上升緣信號產生，故PWM輸出不再產生中斷。
Question 13
在防盜型電動車中如何應用HT45RM03A產生警報信號？
Answer
在防盜型電動車的應用中，我們需要產生警報信號。它的原理是將頻率在2KHz~4KHz間連續變化的信號（方波或正弦波）送入蜂鳴器或者喇叭，且周期為0.2s左右（時間越小警報越急促）。
基於這個原理HT45RM03A只要能產生以上波形送入蜂鳴器或者喇叭即可，於是關鍵在於如何應用HT45RM03A模擬這個變頻的波形呢，這可以分為三步。
第一步，輸出方波，這可以選擇I/O、PFD來輸出。輸出頻率為2KHz（實際可有所變化）。
第二步，變頻。首先需要確定多長時間改變一次頻率，基於頻率需要在半個周期(0.1s)從2KHz變到4KHz，假設抽樣次數為100次，可以得到變頻時間為0.1s/100=1ms，即1ms改變一次頻率。具體可以設置TIMER1定時時間為1ms，即每隔1ms增加（減小）一次頻率。增加（減小）的幅度為（4000-2000）Hz/100=20Hz。這裡的抽樣次數越多，聲音越細化，但變頻幅度需要越小。
第三步，判斷是否到達4KHz，到達則依第二步的方法減小至2KHz，否則重復第二步。
當我們產生了一個周期的波形之後，可以將其設置為子程序，循環呼叫就可以聽到連續的警報聲。
Question 14
HT45RM03A在電動自行車應用中，如何根據轉把AD值進行速度調節？
Answer
目前電動自行車均用PWM控制無刷直流電機進行調速，速度調節方法很多，例如：PI調節等，此處給出一種逐漸逼近式調節方法，其方法如下：
1.首先，讀取轉把AD值，根據此AD值查表求出對應的PWM輸出設定值，PWM輸出設定值與速度為一一對應關係。
2.其次，在PWM中斷服務程式中，每閒隔一定時閒，將現在PWM輸出值與PWM設定值進行比較，若目前PWM輸出值小於PWM設定值，那麼增加PWM輸出值；若目前PWM輸出值大於PWM設定值，那麼減小PWM輸出值；直到輸出值等於設定值。這樣利用轉把進行速度調節時，速度就會平滑地增加或減小。
3.總之，轉把AD值決定了速度的目標值，要達到此速度，不是立刻將其對應的PWM值送出，而是在PWM中斷服務程式中，逐漸增加或減小PWM輸出，使速度平滑地逼近設定值。
Question 15
HT45RM03A在電動自行車的應用中如何實現E-ABS剎車？
Answer
目前市場上的電動自行車大都擁有E-ABS剎車系統，E-ABS剎車制動效果明顯，並且不會消耗電能，不會損害電機。那我們應用HT45RM03A，如何實現之呢？
有兩種方法:
一、短路電機至少兩個相線。此時可設定HT45RM03A程序，使電機三相線短路。這時電機內部定子上的線圈將形成閉合回路，當定子轉動，就會引起磁感線切割，從而產生感生磁場阻礙定子轉動。
二、目前無刷電機的控制方式是三相六狀態，即從3個霍爾元件產生的8個信號(120度)：001、010、011、100、101、110、111、000，有兩個狀態為缺相：000、111。
除去缺相的兩個，6個信號分別對應了電機六種位置。因此當HT45RM03A讀到任何一個狀態如001,我們在程式上認為它為相反的狀態如110,從而控制電機反轉，這樣會在電機內部因磁場產生一個反方向的力，起到制動作用。
Question 16
HT45RM03A 進行A/D轉換時，A/D口信號最小持續時間為多少?
Answer
在HT45RM03A的應用中，有時需要用到A/D轉換去量測很短時間的信號。如果時間越短，就需要A/D轉換的頻率越快。但當A/D轉換的頻率高於1MHz之後，就有可能發生信號量測不准，換言之，准確量測信號的頻率頂限是1MHz。
HT45RM03A A/D轉換的頻率具有八種除頻，即system clock/1、system clock/2、system clock/3、system clock/4、system clock/5、system clock/6、system clock/7、system clock/8。
假設選擇4MHz的系統頻率，選擇除頻為system clock/4，此時A/D時鐘頻率為1MHz，則A/D時鐘周期tad =1/1MHz=1us。那麼，A/D轉換的時間是16tad =16us，而此16us包括了開始的信號采樣時間4tad =4us和16us-4us=12us的內部轉換時間。
由此，HT45RM03A在系統頻率為4MHz，除頻為system clock/4的情況進行A/D轉換時，A/D口信號最小持續時間至少需要大於4us。
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